AGV移動(dòng)機(jī)器人的控制和采集模塊功能詳解

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-04-26 14:13:30

從傳統(tǒng)制造業(yè)，到電商倉儲(chǔ)帶來的AGV移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用熱潮，再到更廣闊的制造領(lǐng)域，AGV機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)化化制造業(yè)的一個(gè)重要組成部分，在未來的工業(yè)4.0體系中，將起到不可替代的作用。可滿足多環(huán)境應(yīng)用的AGV大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加強(qiáng)了工作的準(zhǔn)確性，提高了加工生產(chǎn)的效率。這里丹巴赫機(jī)器人作為AGV移動(dòng)機(jī)器人的廠家主要和大家談?wù)勊募夹g(shù)控制和采集模塊的功能

控制模塊是AGV移動(dòng)機(jī)器人的核心部分，在整車中如同大腦作用。用來對(duì)各種反饋信號(hào)的接受處理，以控制AGV能夠正常工作。通過接收來自各個(gè)傳感探頭的實(shí)時(shí)信息，做出處理信號(hào)的輸出，從而來控制機(jī)器人行進(jìn)速度和方向，以及位置的調(diào)整。

采集模塊是AGV 移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)信息與控制的交流溝通模塊，在整車中相當(dāng)于眼睛的作用。通過各傳感探頭對(duì)實(shí)時(shí)路況的感應(yīng)信息采集，將AGV機(jī)器人的所處位置情況傳達(dá)至控制模塊。例如:尋跡過程中，通過磁敏傳感器對(duì)地面磁條的分布情況采集，以將采集信息傳達(dá)至控制以做出轉(zhuǎn)彎的指令判斷。再如避障過程中，通過紅外傳感器對(duì)AGV所行軌跡上有無障礙物的情況采集，以將采集信息傳達(dá)至控制從而做出停止或前行的指令判斷。

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