AGV叉車(chē)的概念和系統(tǒng)分類

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-04-10 17:22:07

全電動(dòng)叉車(chē)又稱AGV叉車(chē)，是指以電來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的叉車(chē)，絕大多數(shù)是以蓄電池來(lái)工作的。而蓄電池也是電池中的其中一種，它的作用主要是能夠?qū)⒂邢薜碾娔芎侠韮?chǔ)存起來(lái)，在合適的地方進(jìn)行使用。

AGV叉車(chē)的工作原理就是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。全電動(dòng)的叉車(chē)電瓶?jī)?nèi)裝的也就是蓄電池。我們要注意的是電池盡量不要橫放。因?yàn)殡姵氐膬?nèi)部一般都是有22～28%的稀硫酸。而電池正放的時(shí)候電解液能夠淹沒(méi)板且還剩下一點(diǎn)點(diǎn)空間，如果我們把電池橫放的話便會(huì)有一部分的電板暴露在空氣當(dāng)中，這樣對(duì)電池的板也是非常不利的，并且一般的電池的觀察孔或電池的頂部都有排氣口和外界相通，因此電池橫放的話電解液是很容易流出的。

全電動(dòng)的叉車(chē)又能分為四向叉車(chē)、三支點(diǎn)平衡重叉車(chē)、四支點(diǎn)平衡重叉車(chē)、手推電升堆垛車(chē)、手推電升堆垛車(chē)、前移叉車(chē)、三支點(diǎn)迷你叉車(chē)、平衡重叉車(chē)、電動(dòng)油桶堆高車(chē)、三支點(diǎn)插腿堆垛車(chē)、步行平衡重叉車(chē)、工位吊車(chē)、四支點(diǎn)寬腿堆垛車(chē)、四支點(diǎn)插腿堆垛車(chē)、叉筐揀選車(chē)、手動(dòng)油桶裝卸車(chē)、四支點(diǎn)雙層堆垛車(chē)、揀選車(chē)等等。

①電動(dòng)托盤(pán)式AGV叉車(chē)

電動(dòng)托盤(pán)式AGV叉車(chē)的主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)托盤(pán)貨物在平面上進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)，所以沒(méi)有門(mén)架的起升系統(tǒng)適用于一些無(wú)需堆垛、注重搬運(yùn)的場(chǎng)所,有坐駕式、自走式、站駕式這三種類型，成本也各不相同。

②電動(dòng)托盤(pán)式堆垛叉車(chē)

電動(dòng)托盤(pán)式堆垛叉車(chē)是一種比較輕型的室內(nèi)提升堆垛設(shè)備，它側(cè)重于堆垛功能，且車(chē)身輕巧。因此比較適合在樓層式的倉(cāng)庫(kù)或者其他的狹窄場(chǎng)所內(nèi)進(jìn)行輕小型物料的搬運(yùn)工作。

③前移式AGV叉車(chē)

前移式AGV叉車(chē)的起升機(jī)構(gòu)是可以在叉車(chē)的縱向前后進(jìn)行移動(dòng)。叉在取貨物時(shí)，貨物的重心會(huì)落在車(chē)輪所構(gòu)成的四個(gè)支點(diǎn)之間。因此前移式的叉車(chē)具有著較好的靈活性、穩(wěn)定性以及高起升性。它的載重范圍通常是1—2.5噸,起升的高度也可達(dá)12米。不過(guò)由于車(chē)輪比較小，通過(guò)性也會(huì)受到限制，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本也相對(duì)較高，因此比較適用于空間狹窄且起升高度要求比較高的場(chǎng)所中，多用于高層的倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房。

④萬(wàn)向電動(dòng)AGV叉車(chē)

萬(wàn)向電動(dòng)AGV叉車(chē)可以進(jìn)行萬(wàn)向行駛，除了具備了平衡重式的叉車(chē)的主要特點(diǎn)以外，它的輪子還可以進(jìn)行任何角度一致朝某個(gè)方向移動(dòng)，因此這種車(chē)型轉(zhuǎn)向十分靈活，在叉取貨物后也可以根據(jù)場(chǎng)地的限制進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向，向任意的方向進(jìn)行移動(dòng)叉車(chē)。這種車(chē)型解決了長(zhǎng)形的物料在狹窄空間內(nèi)搬運(yùn)的轉(zhuǎn)向問(wèn)題，節(jié)約了空間利用率，能夠?qū)崿F(xiàn)在火車(chē)以及汽車(chē)的車(chē)廂內(nèi)斜向的碼垛與拆卸。

⑤四向電動(dòng)AGV叉車(chē)

四向電動(dòng)AGV叉車(chē)是一款集前移式叉車(chē)、平衡重式叉車(chē)側(cè)叉的功能于一體的智能叉車(chē)。在構(gòu)造上，它和前移式的叉車(chē)基本相同，門(mén)架位于前后車(chē)輪的之間，在叉車(chē)的前方呈有臂狀伸出的兩條插腿，其插腿的前端還裝有支撐輪，貨也可隨門(mén)架在叉車(chē)得縱向前后移動(dòng)。在叉貨卸貨時(shí)，貨叉伸出,在叉卸貨物之后貨叉能退回到接近車(chē)體的中間的位置，因此叉車(chē)在行駛的穩(wěn)定性將會(huì)得到提高。